- 10min
- 2781
- 0
Günümüzde kullandığımız bütün aletlerde motor kullanılıyor ve motorların genel larak iki türde üretilmekteler, aslında eskiden sadece bir türde; fırçalı olarak üretiliyordu ama zaman geçtikçe başka tür motorlar da üretilmeye başlandı ve yeni bir dönem başlatıldı diye konuşabiliriz. Bugünkü yazımızda fırçalı motorlar hakkında sizlere bilgi vereceğiz, eğer sizde fırçalı motorların ne olduklarını öğrenmek istiyorsanız ve özelliklerinin ne olduklarını bilmek istiyorsanız yazımızı okumaya devam edin!
Motor nedir?
Bir motor, bir veya daha fazla enerji biçimini mekanik enerjiye dönüştürmek için tasarlanmış bir makinedir. Mevcut enerji kaynakları arasında potansiyel enerji, ısı enerjisi, kimyasal enerji, elektrik potansiyeli ve nükleer enerji bulunur. Motorlar geçmişten bugüne kadar bir çok gelişim yaşamıştır ve her gelişim sonucunda da motorlar daha kullanışlı ve verimli hale gelmiştir, aslında motorların tarihçesi yazarsanız bir çok bilgi edinebilirsiniz, mesela ilk elektromotor türü hangisiydi ve daha sonra benzinli ve dizel güçlü motorlar üretildi ve aslında bizim bugünkü yazımızda elektrikli motorlar hakkında bilgi edineceksiniz.
Fırçalı motor ne demek? Özellikleri nedir?
Fırçalı DC dişli motor, dişli kutusu ve fırçalanmış DC motorun dişli motor kombinasyonunu ifade eder. Fırçalı DC motor, bir DC motor türüdür. Fırçalı DC motorun statoru, sabit ana manyetik kutuplar ve fırçalar ile donatılmıştır ve rotor üzerine armatür sargısı ve komütatör monte edilmiştir. DC güç kaynağının elektrik enerjisi, armatür akımı üretmek için fırça ve komütatör aracılığıyla armatür sargısına girer.
Armatür akımı tarafından üretilen manyetik alan, yükü sürmek için motorun dönmesini sağlayan elektromanyetik tork üretmek için ana manyetik alanla etkileşime girer. Fırçalı motorlar, fırça ve komütatörlerden dolayı karmaşık bir yapıya sahiptir. Fırçanın periyodik olarak değiştirilmesi gerekir, bu nedenle fırçalı dişli motor düzenli bakım gerektirir. DC dişli motorun iyi kontrol edilebilirliği, DC motorları popüler yapan bariz bir avantajdır.
Bu basit makine, DC akımını, giriş voltajını değiştirerek veya uçlarını tersine çevirerek kontrol edilebilen mekanik dönüşe dönüştürür. Bu geri dönüş genellikle fırçasız DC dişli motorlar için DC dişli motor kontrolörleri tarafından gerçekleştirilir. Fırçalı DC dişli motor için işler farklıdır.
Akım yönünün tersi, komütatör tarafından yerine getirilir. Böylece fırçalı dişli motorlar DC dişli motor kontrolörlerine ihtiyaç duymazlar. Fırçalı DC dişli motorun sınıflandırılması söz konusu olduğunda, 6V fırçalı DC motor ve 24V fırçalı motor, mikro DC dişli motorun yaygın türleridir ve bu özelliklere sahiptirler:
- Basit yapı: Fırçalı dişli motorun üretimi, kontrolü ve bakımı kolaydır.
- Düzgün çalışma, iyi başlangıç ve frenleme etkisi.
- Dişli kutusu ve enkoderler birleştiğinde, fırçalanmış dişli motorlar daha yüksek çıkış torkuna sahiptir. Hassasiyet 0,01 mm’ye ulaşabilir.
Fırçalı bir DC motor, iki kutuplu bir elektromıknatıs görevi gören, armatür olan bir sargılı tel bobin konfigürasyonu kullanır. Akımın yönlülüğü, mekanik bir rötar olan komütatör tarafından döngü başına iki kez tersine çevrilir. Bu armatürden akımın akışını kolaylaştırır; bu nedenle elektromıknatısın kutupları motorun dışındaki kalıcı mıknatısları çeker ve iter. Komütatör daha sonra, kutupları kalıcı mıknatısların kutuplarını geçerken armatürün elektromıknatısının polaritesini tersine çevirir.
✔ Fıçalı motorların avantajları nelerdir?
- 2 kurşun tel vardır ve dönüşe izin vermek için bir DC voltajı uygulamak yeterlidir.
- Tork, voltaj (akım) ile orantılıdır.
- Güç kaynağının polaritesinin ters çevrilmesi, dönüş yönünü tersine çevirir.
- Kalıcı mıknatıslar kullanıldığı için DC motorlar kompakt, hafif ve verimlidir.
- Başlangıç torku büyüktür ve mükemmel kontrol edilebilirliğe sahiptir.
- Düşük maliyetli
- Ömrü uzatmak için sıklıkla yapılabilir (kurulabilir).
- Basit ve ucuz kontrolöre sahiptir
- Sabit hız için kontrolör gerekli değildir.
- Aşırı ve uzun süreli çalışma ortamları için idealdir.
- Güvenilir ve yüksek torklara sahip bir motor tipidir.
❌ Fırçalı motorların bazı dezavantajları vardır.
- Bu tip motorların fırçalarını düzenli olarak temizlemek veya değiştirmek gerekir çünkü zamanla aşınır ve toz üretir.
- Maksimum hızı ve ısı yayma kapasitesi düşüktür.
- Mekanik akustik gürültü üretilir.
- Elektriksel gürültü oluşur.
- Öte yandan, fırçalı üniteler çok az harici bileşen gerektirir veya hiç gerektirmez ve bu nedenle kısıtlayıcı koşullar altında iyi çalışır.
Fırçalı Motor Dönme Prensipleri:
Manyetik alan içine yerleştirilmiş bir iletkenden akım geçmesi, iletkenin bir kuvvet (elektromanyetik kuvvet) almasına neden olur. Fleming’in sol kuralına göre, manyetik alan, akım ve elektromanyetik kuvvetin yönelimleri birbiriyle ortogonal olarak ilişkilidir. Bu durumda üretilen elektromanyetik kuvvet, manyetik alan kuvveti, geçirgenlik ve akım değeri ile orantılıdır.
📌 Geçirgenlik μ, bir maddenin mıknatıslanma kolaylığını temsil eden bir katsayıdır ve manyetik alan kuvveti H ile geçirgenlik μ’nin çarpımı, manyetik ağı yoğunluğu B olarak adlandırılır. Bu motorda kuzey ve güney kutupları birbirine bakacak şekilde bir çift kalıcı mıknatıs düzenlenmiştir. Kalıcı mıknatıslar arasında tek bir bobin sargısı bulunur ve yapı, kesikli noktalı çizgi etrafında serbestçe dönmesine izin verir. Bobinin her iki ucu fırçalarla temas halinde olan komütatöre bağlanmıştır. Fırçalar bir DC güç kaynağına bağlanmıştır ve akım, bobinden geçen pozitif taraftan sağlanır ve olumsuz tarafa döner.
Motorun dönüş prensiplerinin açıklaması için Şekil 2.3’te gösterilen sargıların oryantasyonunun başlangıç noktası (0°) olduğunu varsayalım. :
- Fırçalardan ve komütatörden manyetik bobinin içindeki bobine bir akım akar.
2- Fleming’in sol kuralına göre, elektromanyetik kuvvet F kuzey kutbu -tarafındaki iletkende yukarı, güney kutbu tarafındaki iletkende aşağı doğru hareket eder ve bobin saat yönünde döner.
3- Bobin resim 2.4’te de gösterildiği gibi döndüğünde ve 90°’ye yaklaştığında, komütatör ve fırçalar artık temas halinde değildir ve akım akamaz. Akım akmayabilirken, bobin atalet kuvveti ile döner
4- Bobin atalet kuvveti ile döndüğünde, komütatör ve fırçalar tekrar temas ederek akımın akmasına ve elektromanyetik kuvvetin oluşmasına neden olur. Şekil 2.5’te gösterilen 180° konumuna döndüğünde, Şekil 2.3’te gösterilenle aynı duruma girer.
Yukarıda belirtildiği gibi, fırçalar ve onlarla temas halinde olan komütatör segmentleri, bobinden geçen akımın yönünü değiştiren yerleri değiştirerek bobinde bir yönde hareket eden bir elektromanyetik kuvvet oluşturur. Bu, DC motorun dönmeye devam etmesini sağlar. Bobinden geçen akımın yönünü değiştirme işlemine komütasyon denir.
DC motorlar, bir DC güç kaynağı bağlanarak basitçe çalıştırılabildiğinden, birçok uygulama için kullanılırlar. Ancak fırçalar ve komütatör birbirine karşı kayar, fırça aşınmasına neden olduğundan, aşındırıcı tozun temizlenmesi, fırçaların değiştirilmesi ve diğer periyodik bakım türleri gereklidir. Kullanılan motor sayısı arttıkça bakım giderek zorlaşmakta ve bu da bakım gerektirmeyen ve uzun ömürlü motorlara olan talebi artırmaktadır.
Fırçalı mı fırçasız mı?
📌 fırçasız motorlar fırçalı ünitelerden daha iyidir. Kullanıcılar, azaltılmış bakım, geliştirilmiş verimlilik, azaltılmış ısı ve gürültüden yararlanabilir. Fırçasız motorlar, bir veya daha fazla sabit mıknatıslı senkron ünitelerdir. Fırçasız motorlu elektrikli aletler artık üst düzey ürünler olarak kabul ediliyor.
FAQ ❓
Fırçalı motorların en belirgin dezavantajı nedir?
Bu motorların düzenli olarak bakım gerektirmesi dezavantajlarından birisdir.
Bu motorların avantajlarından birisi nedir?
Düşük maliyetli olması bu motorun avantajlarından birisidir.
bu motor kaç sınıflandırmaya sahiptir?
6V fırçalı DC motor ve 24V fırçalı motor, mikro DC dişli motorun yaygın türleridir.
Conclusion 📜
Bu yazıda fırçalı motorlar hakkında bilmeniz gereken bütün bilgileri aktardık, bu motorlar eskiden daha çok kullanılıyordu, şimdilerde de bir çok elektrikli motorlarda kullanılıyor, bu metni okuduğunuzda bu motor hakkında olan bütün sorularınızın cevabını almış olacaksınız.
Ronix
18 December 2021